伺服输入滤波器救了机器人

2015年8月，福建某机器人公司，找到了绿波杰能。情况是这样的，他们生产的机械手，使用的S7-200脉冲发送完毕，但R88M-KP5K0伺服电机却并没有就此住手，而是仍然按照之前的模式继续运行。刚开始，他们以为是PLC，或伺服驱动器有没有问题，于是，先更换了PLC，发现问题并没有改善后，又将伺服驱动器也更换掉了，但问题依旧。他们意识到，这应该不是硬件故障了。后来，他们又去网上进行了了解，才发现有可能是：伺服驱动器在运行过程中产生的谐波，这些谐波可能会干扰编码器，导致编码器的反馈值突变，就出现了类似的问题。后来，他们无意中进入了绿波杰能的网站，感觉绿波杰能在这方面比较有经验，于是，就与绿波杰能取得了联系。绿波杰能为其推荐了MLAD-S-SR系列伺服输入滤波器，但客户急于一次性解决问题，于是，绿波杰能又为其推荐了MLAD-SR-SR系列伺服输入电抗器。这两个谐波抑制器件一同加装好之后，伺服系统便恢复了正常。