揭秘！步进和伺服电机的区别，90%的人都不知道

       在工业自动化领域，步进电机和伺服电机就像两位身手各异的“运动健将”，时常被拿来比较。不少刚入行的朋友常常分不清两者，今天，青岛绿波杰能就结合自己在工业自动化领域积累的20多年的实战经验，来和大家聊聊它们之间的区别，以及啥时候该怎么选步进电机，啥时候该选伺服电机等这两个问题。

一、控制模式

       先说说控制模式，这是两者最核心的差异。步进电机是个“一根筋”的老实人，采用开环控制。简单说就是，控制器发多少脉冲，它就走多少步，走没走到、走得对不对，它自己不检查。要是负载突然变大，它可能偷偷“丢步”，还没个反馈。而伺服电机是个“细心人”，自带编码器，时刻把自己的位置、速度反馈给控制器，形成闭环控制。一旦发现没走到位，立马调整，就像有个导航实时修正路线，精度高多了。

二、控制精度

       再看精度表现。步进电机的精度全靠步距角，常见的两相步进电机步距角是1.8°，就算通过驱动器细分，最高也就到0.014°左右。而且要是出现丢步，误差还会累积。伺服电机就厉害多了，带17位编码器的伺服电机，转一圈要131072个脉冲，脉冲当量只有0.0027466°，是1.8°步进电机的1/655，误差还能实时修正，精度甩了步进电机好几条街。

三、低速表现

       低速运行时，两者的表现也天差地别。步进电机一到低速就容易“犯迷糊”，出现低频振动，就像个没站稳的人，晃来晃去，这对设备寿命和精度都不好，得靠阻尼器或者细分技术来缓解。伺服电机却像个优雅的舞者，低速运行也稳稳当当，自带共振抑制功能，就算机械有点刚性不足，也能轻松弥补。

四、矩频特性和过载能力

       矩频特性和过载能力方面，步进电机是“后劲不足”，转速越高，输出力矩下降得越快，一般最高转速也就300-600RPM，而且根本扛不住过载，一过载就丢步。伺服电机则是“动力持久”，在额定转速（通常2000-3000RPM）以内，一直能输出额定转矩，额定转速以上还能恒功率输出，最大转矩能达到额定的2-3倍，启动瞬间的大惯性负载也能轻松搞定。

五、步进电机与伺服电机该怎么选

       最后聊聊怎么选。如果您的项目对精度要求不高，比如3D打印机、小型送料机这类设备，预算又有限，那步进电机就挺合适，性价比高，维护也简单。但要是您搞的是工业机器人、数控机床、精密包装机这些，对精度、速度、稳定性要求高，那伺服电机就是不二之选，虽然贵点，但性能靠谱，能帮您省不少后期麻烦。总之，步进电机和伺服电机各有千秋，选的时候得结合自己的需求、预算好好琢磨，适合的才是最好的。

六、关于伺服电机的题外话

       众所周知，伺服电机需要伺服驱动器或者是叫“伺服控制器”来进行驱动/控制，而伺服驱动器在运行过程中会产生谐波，这些谐波，一部分顺着电源线路进入电网中，另外一部分，则有两个走向，顺着线路进入伺服电机，或者是以辐射方式向空间传播；进入伺服电机的部分，会导致伺服电机啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、伺服电机频繁损坏、伺服电机轴承出现凹坑、麻点，乃至破裂等系列问题，此时，您可能需要考虑用MLAD-S-SC系列伺服专用输出滤波器、伺服专用输出电抗器、Du/Dt电抗器、正弦波电抗器等谐波抑制器件。